數控折彎機在實際操（cāo）作中折彎補償及折彎智能化

模具折彎通常是在折彎機上完成折彎成形，折彎過程中需配（pèi）有工人或（huò）機器人輔助操作，其折彎精度取決（jué）於技術人（rén）員操作的熟練度或機器人質量的高低（dī），這種折彎（wān）方式廣泛應用於產品種類單一且工藝簡單的小型零件的生產。

由（yóu）於板材材質不均一，在折彎時很難按照計算（suàn）的理論值進行準確（què）的折彎加工，需要對折彎角度進行補償。對折彎角度補償作業提供支援的是角度感應器，使用角度感應器可減少加工材料對折彎角度的影響，從而提高折彎工件精（jīng）度的穩定性，該（gāi）裝（zhuāng）置現已作為折彎機的標準附屬品被廣泛使用。

折彎智能化應用的是感測技術，它通過（guò）在折（shé）彎之前、折彎過程中以及折彎之後的感測動作（zuò），獲取工件（jiàn）折彎所需的信息，對其進行自動補償和（hé）自（zì）動確認反饋。例如（rú），撓度補償裝置為折彎（wān）機而生，對折（shé）彎角度補償也是如此，但其實沒有撓度補償功能的設備才是較理想的設備。

我們認為材質的不（bú）均一性決定了（le）折彎（wān）製品（pǐn）的不（bú）均（jun1）一（yī），在折彎之前收集（jí）到這些不均一（yī）的信息是較為理想的。由於材料內部存在張力，在折彎過程中控製板材的翹曲變形是較為理想的。匠工會根據自己積累的經驗和體感進行補償操（cāo）作，從而“智”造出優良產品，這正是“匠工的技能 = 匠技”，而（ér）可以替代這些匠（jiàng）技（jì）的也隻（zhī）有折彎智能（néng）化。

折彎自動化可（kě）解決人員不足的問題，它與折彎（wān）智能化相輔相成，但從折彎自動化的（de）角度來看，通用型 6 軸機器人折彎係（xì）統也隻是其（qí）中一（yī）個案例而（ér）已。折彎機被廣泛（fàn）應用於廚房設備、辦公家具、建築鋼構、汽車、電子器械等行業，對這些行業（yè）小批量多品種（zhǒng）的生產模式來說，使用通用（yòng）型 6 軸機器（qì）人折彎係統還是很有局限性的。

實現折彎自動化的方法有很多種，若（ruò）采用 6 軸（zhóu）機器人折彎係統（tǒng），重要的點考慮的應是機器人編（biān）程、下料碼垛的柔性化及采用折彎智能化對（duì）其進行（háng）自動補償與確認。目前，折彎自動化可對折彎之前和折彎過程中的情況進行檢查（chá）確認，但（dàn）對折彎之後完成品的自動檢查卻幾乎沒有，因（yīn）此折彎（wān）自動、半自動（dòng）化的運用仍需要一定的時間。